ros2

ROS는 Robot Operating System의 약자로, 로봇 소프트웨어 개발을 위한 오픈소스 미들웨어입니다. 이름에 운영체제(OS)가 들어가 있지만, 실제로는 운영체제 위에서 동작하는 프레임워크이자 통신 인프라입니다. ROS는 로봇을 구성하는 여러 기능들을 독립적인 프로그램 단위로 나누고, 이들 간의 데이터 통신을 표준화된 방식으로 처리할 수 있도록 지원합니다. 이를 통해 복잡한 로봇 시스템을 효율적으로 개발할 수 있습니다. 1. ROS가 필요한 이유현대 로봇은 단순한 제어를 넘어 인식, 판단, 제어를 동시에 수행해야 합니다. 예를 들어 자율주행 로봇의 경우 다음과 같은 기능이 필요합니다.카메라, 라이다, IMU 등 센서 데이터 수집객체 인식 및 위치 추정경로 계획(Path Planning)모터 ..